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Equilibrio, dinámica, impulso y momento lineal

1.º de BachilleratoRuta de edumaterial

Qué vas a aprender

  • Construir diagramas de cuerpo libre y aplicar ΣF=ma por componentes.
  • Aplicar condiciones de equilibrio traslacional y rotacional.
  • Relacionar impulso con variación de momento lineal y analizar sistemas aislados.

Antes de empezar

  • Descomponer vectores en componentes.
  • Distinguir velocidad de aceleración.
  • Usar trigonometría y convenio de signos.

Una fuerza describe una interacción

El diagrama de cuerpo libre contiene solo las fuerzas externas ejercidas sobre el cuerpo elegido. Cada flecha debe tener agente, punto de aplicación cuando importe, dirección y sentido.

Las parejas de acción y reacción actúan sobre cuerpos distintos. Por eso no se cancelan dentro del mismo diagrama, aunque tengan igual módulo y sentidos opuestos.

De la situación a ΣF=ma

  1. Aísla un solo cuerpo o define con precisión el sistema.
  2. Dibuja peso, normales, tensiones, rozamientos y fuerzas aplicadas que realmente actúan.
  3. Elige ejes convenientes y proyecta cada fuerza.
  4. Escribe una ecuación por eje: ΣFx=max y ΣFy=may.
  5. Resuelve y comprueba signos, unidades y compatibilidad con el movimiento descrito.

Rozamiento estático y cinético

El rozamiento estático se ajusta hasta un máximo: 0≤fₛ≤μₛN. No siempre vale μₛN. El cinético se modela como fₖ=μₖN cuando hay deslizamiento en el modelo elemental.

El rozamiento se opone al deslizamiento relativo o a su tendencia, no necesariamente al movimiento del centro de masas. Su dirección se decide analizando el contacto.

Momento de una fuerza

τ = r×F; |τ|=rFsenθ=F·d⊥
El momento mide la capacidad de una fuerza para cambiar la rotación respecto a un punto o eje. En equilibrio plano de un sólido rígido se exigen simultáneamente ΣF=0 y Στ=0. Cumplir solo una de las dos no garantiza equilibrio completo.

Equilibrio de una barra

Una fuerza de 40 N actúa perpendicularmente a 0,50 m a la derecha del apoyo. ¿Qué fuerza perpendicular a 1,00 m a la izquierda equilibra los momentos?

  1. El primer momento tiene módulo 40·0,50=20 N·m.
  2. La fuerza izquierda debe producir sentido contrario.
  3. F·1,00=20.

F=20 N en el sentido que genere el momento opuesto; la reacción del apoyo completa el equilibrio de fuerzas.

Momento lineal e impulso

p=mv; J=∫Fdt=Δp
El impulso de la fuerza neta cambia el momento lineal. Si el impulso externo total sobre un sistema es despreciable, su momento lineal total se conserva, aunque las partes intercambien fuerzas internas.

Equilibrio no significa ausencia de fuerzas

Si un objeto está quieto, no actúa ninguna fuerza.

Puede haber varias fuerzas y momentos cuya suma vectorial sea cero.

Reposo con velocidad constante implica aceleración cero, no fuerzas individuales nulas.

Equilibrio traslacional

Una barra de peso conocido descansa en dos apoyos separados. Dos cargas conocidas están situadas a distancias conocidas de los apoyos. ¿Basta la suma de fuerzas verticales para determinar las dos reacciones?

Elige una respuesta

Solución accesible sin interacción

Respuesta: No: también debe cumplirse el equilibrio de momentos — El equilibrio requiere controlar tanto traslación como giro.

La suma de fuerzas da una ecuación para dos reacciones desconocidas. La ecuación de momentos aporta la segunda relación al usar las distancias. La simetría de la barra no fija el reparto si las cargas no son simétricas.

Aplicar las leyes de Newton

Al caminar, ¿qué te empuja hacia delante?

Elige una respuesta

Solución accesible sin interacción

Respuesta: El suelo responde al empujón hacia atrás del pie — El pie empuja el suelo hacia atrás; el suelo empuja el cuerpo hacia delante.

Tercera ley, y se comprueba en cuanto falta: sobre hielo muy liso el pie no puede empujar hacia atrás y no hay manera de avanzar. Los músculos empujan el pie contra el suelo; quien te empuja a ti es el suelo.

Resultante con rozamiento

Dos cuerpos de masas distintas deslizan por la misma rampa sin rozamiento. ¿Cuál baja con más aceleración?

Elige una respuesta

Solución accesible sin interacción

Respuesta: Igual: la aceleración es g · sen α — Al dividir m · g · sen α entre la masa, queda la misma aceleración.

La fuerza que los mueve es m · g · sen α y hay que dividirla entre m para sacar la aceleración, así que la masa desaparece: a = g · sen α. Es la misma razón por la que en el vacío todos los cuerpos caen igual.

Fuerzas, impulso y momento

Un bloque de 4,0 kg recibe 20 N a la derecha y 8,0 N a la izquierda durante 3,0 s desde el reposo. Calcula aceleración, velocidad final e impulso neto.

Solución accesible sin interacción
  • Demuestra que puedes construir diagramas de cuerpo libre y aplicar ΣF=ma por componentes.
  • Demuestra que puedes aplicar condiciones de equilibrio traslacional y rotacional.
  • Demuestra que puedes relacionar impulso con variación de momento lineal y analizar sistemas aislados.

Respuesta: 3,0 m/s²; 9,0 m/s a la derecha; 36 N·s a la derecha.

La resultante es 12 N; a = F/m, v = at e I = F·Δt = Δp.

Una barra sobre un apoyo central recibe fuerzas a distintas distancias y, al lado, un bloque muestra peso, normal, fuerza aplicada y rozamiento.
Traslación y rotación exigen balances distintos; el diagrama incluye solo fuerzas sobre el cuerpo elegido.

Compruébalo ahora

  1. Ver la ilustración

    Un bloque de 10 kg se arrastra horizontalmente con 50 N. El coeficiente cinético es 0,20; usa g=10 m/s². Calcula rozamiento y aceleración.

    Ver solución explicada

    Respuesta: fₖ=20 N opuesta al movimiento; a=3,0 m/s² en el sentido de la fuerza aplicada.

    N=mg=100 N y fₖ=μN=20 N. La fuerza neta horizontal es 50−20=30 N; a=30/10=3,0 m/s².

  2. Ver la ilustración

    Una fuerza vertical de 30 N aplicada 1,0 m a la derecha de un pivote produce giro horario. ¿Qué fuerza vertical, aplicada 2,0 m a la izquierda, equilibra los momentos? Indica su sentido.

    Ver solución explicada

    Respuesta: 15 N hacia abajo en el lado izquierdo.

    El momento horario es 30·1=30 N·m. A la izquierda, una fuerza hacia abajo produce momento antihorario; F·2=30, luego F=15 N.

  3. Ver la ilustración

    Una pelota de 0,200 kg cambia su velocidad de +10,0 m/s a −5,0 m/s en 0,050 s. Calcula impulso y fuerza media neta con ese eje.

    Ver solución explicada

    Respuesta: J=−3,00 N·s; Fmedia=−60,0 N.

    Δp=m(vf−vi)=0,200(−5−10)=−3,00 kg·m/s. La fuerza media es J/Δt=−3,00/0,050=−60,0 N.

Alineación curricular y fuentes

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